Peregrinávamos é a conjugação do verbo peregrinar no tempo pretérito imperfeito do modo indicativo, indicando uma ação que aconteceu no passado contínuo. O verbo peregrinar significa percorrer longas distâncias, viajar de um lugar para outro, geralmente com um objetivo religioso ou espiritual. Portanto, peregrinávamos significa que estávamos viajando para algum lugar distante ou fazendo uma jornada espiritual.